簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "path planning".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="范欽雄"


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    已知環境內具有路徑規劃功能之視覺搜尋撿球機器人
    • 資訊工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 吳建欣 指導教授: 范欽雄
    • 本論文之目的在於完成一部裝設有webcam的視覺搜尋機器人系統,它係利用視覺伺服控制的方式來完成搜尋進而撿起目標物的動作,並且具有路徑規劃功能,能有效率的在已知環境內完成撿起目標物的工作。 在偵測目…
    • 點閱:230下載:4

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    基於立體視覺與超音波感測資訊之行動機器人在室內環境的全域定位與區域路徑規劃
    • 資訊工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 陳筱慧 指導教授: 范欽雄
    • 最近幾年,愈來愈多研究者投入自主性機器人的相關研究;在這些機器人中,譬如辦公室機器人、娛樂關懷型機器人、居家安全型機器人等,它們可以協助人們做日常生活中的事情。而機器人在室內環境導航的相關研究議題有…
    • 點閱:263下載:5
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